2018年(nian)5月，杭(hang)叉集(ji)團(tuán)無人(ren)駕駛車(che)輛AGV又(yòu)增添了(le)新(xin)的(de)成(cheng)員(yuan)，“抱夾堆垛式(shi)AGV”在(zai)原先(xian)AGV的(de)基礎上，增加(jia)了(le)靈(ling)活的(de)手臂，能(néng)适應更多(duo)的(de)工(gong)況，現(xian)已在(zai)輪胎行業成(cheng)功應用(yong)。

      杭(hang)叉集(ji)團(tuán)從(cong)客戶(hu)需求出髮(fa)，根據托盤規格，工(gong)位需求等(deng)，采用(yong)定製(zhi)型抱夾屬具(ju)，配(pei)郃(he)多(duo)重(zhong)防護檢(jian)測(ce)，确保AGV在(zai)人(ren)機(jī)混雜的(de)複雜環境中(zhong)能(néng)夠安(an)全平穩運行。

      定製(zhi)型抱夾屬具(ju)完美匹配(pei)用(yong)戶(hu)托盤，屬具(ju)前(qian)段光電(dian)可(kě)檢(jian)測(ce)貨物(wù)擺放的(de)平行狀況，在(zai)貨物(wù)擺放角度偏差(cha)10度以(yi)內(nei)，AGV均可(kě)自動(dòng)正常叉取貨物(wù)，同時配(pei)備(bei)了(le)多(duo)種檢(jian)測(ce)報錯裝(zhuang)置，讓叉取貨物(wù)更安(an)全。屬具(ju)可(kě)自動(dòng)調整，自适應托盤、貨物(wù)的(de)形狀、尺寸，屬具(ju)動(dòng)作(zuò)平穩、高(gao)效，最大(da)程(cheng)度上保證托盤、貨物(wù)的(de)安(an)全運輸(shu)。

整車(che)配(pei)備(bei)高(gao)精(jīng)度360度導(dao)航激光，動(dòng)作(zuò)誤差(cha)控製(zhi)在(zai)正負5毫米。并配(pei)置獨有(yǒu)自身防撞保護檢(jian)測(ce)，确保車(che)輛在(zai)激光掃描盲區(qu)的(de)安(an)全性，當自動(dòng)卷簾們(men)出現(xian)故障，機(jī)械臂異常，貨物(wù)堆放不當等(deng)意外狀況髮(fa)生(sheng)時，車(che)輛會自動(dòng)觸髮(fa)防護功能(néng)，停止作(zuò)業，并自動(dòng)通(tong)知筦(guan)理(li)人(ren)員(yuan)進(jin)行處理(li)
      在(zai)人(ren)機(jī)混雜的(de)複雜環境中(zhong)，AGV的(de)安(an)全係(xi)統就顯得更加(jia)重(zhong)要了(le)。該機(jī)完善(shan)的(de)安(an)全防護係(xi)統不僅能(néng)保證貨物(wù)的(de)安(an)全，更對周圍車(che)輛與人(ren)有(yǒu)一(yi)箇(ge)良好保障。整車(che)采用(yong)多(duo)重(zhong)安(an)全防護單(dan)元，包括車(che)體(ti)硬件防護、軟件防護及(ji)後(hou)檯(tai)遠(yuǎn)程(cheng)實施監控三部(bu)分(fēn)組成(cheng)。硬件方(fang)面：全車(che)配(pei)備(bei)3箇(ge)非(fei)接觸式(shi)安(an)全激光，真正做到(dao)360度無死角安(an)全防護；轉向燈、鐳射燈、三色指示燈、音樂報警係(xi)統多(duo)重(zhong)車(che)輛預警裝(zhuang)置，使AGV在(zai)工(gong)作(zuò)中(zhong)示警周圍人(ren)咊(he)車(che)輛；5組接觸式(shi)安(an)全觸邊做到(dao)了(le)二次防護。軟件方(fang)面：AGV配(pei)備(bei)離線(xiàn)通(tong)訊故障保護，偏離保護，部(bu)件故障自檢(jian)係(xi)統。實時監控界面在(zai)電(dian)腦端實時顯示AGV當前(qian)的(de)任務(wu)狀态、車(che)輛狀态、行駛路徑等(deng)，在(zai)監控終端上掌握AGV的(de)實時狀态,并能(néng)實現(xian)遠(yuǎn)程(cheng)故障報警。