項(xiang)目(mu)由杭(hang)叉集(ji)團(tuán)牽頭，在(zai)中(zhong)國(guo)電(dian)信(xin)的(de)大(da)力(li)支持下，在(zai)華爲(wei)公(gōng)司、浙江(jiang)大(da)學(xué)共同參與下，通(tong)過(guo)研髮(fa)5G在(zai)AGV領(ling)域(yu)中(zhong)的(de)應用(yong)，解決目(mu)前(qian)AGV在(zai)應用(yong)中(zhong)的(de)痛點，助力(li)全球智能(néng)物(wù)流的(de)轉型。主(zhu)要內(nei)容包括：1.通(tong)過(guo)5G+視覺技(ji)術(shù)，用(yong)深度相機(jī)咊(he)攝像頭替代(dai)進(jin)口昂貴的(de)導(dao)航傳(chuan)感器(qi)咊(he)安(an)全傳(chuan)感器(qi)，使單(dan)車(che)硬件成(cheng)本(ben)下降50%，同時減少環境改造(zao)成(cheng)本(ben)60%以(yi)上。2.采用(yong)5G+雲化技(ji)術(shù)實現(xian)異地設(shè)備(bei)間的(de)通(tong)訊，同時利用(yong)5G大(da)連接、低時延的(de)特性，将單(dan)AP設(shè)備(bei)連接數(shu)從(cong)幾十檯(tai)增加(jia)到(dao)5G環境下的(de)上千檯(tai)，AP間切換的(de)時間從(cong)百(bai)毫秒(miǎo)銳減到(dao)毫秒(miǎo)級。3.采用(yong)5G邊緣計(ji)算技(ji)術(shù)咊(he)切片技(ji)術(shù)，保證係(xi)統層面的(de)安(an)全運行。AGV車(che)體(ti)上采用(yong)視覺檢(jian)測(ce)，将安(an)全檢(jian)測(ce)從(cong)線(xiàn)檢(jian)測(ce)提升到(dao)面檢(jian)測(ce)，保證設(shè)備(bei)運行時的(de)安(an)全性。